Erlaubt wäre es rein rechtlich schon einmal auf jeden Fall. Im Code of Conduct der ISS (International Space Station) gibt es nämlich nur eine Regel, die die zwischenmenschlichen Beziehungen angeht, und zwar, dass Crewmitglieder gleich behandelt werden müssen.
Das Problem mit Geschlechtsverkehr im All ist eher ein anderes. Und zwar ein ziemlich gravierendes (im wahrsten Sinne des Wortes): die Gravitationskraft.